การสร้างมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง

เช่นเดียวกับเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน โรเตอร์ของมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรงประกอบด้วยแม่เหล็กถาวรที่เป็นเหล็ก ขดลวดในสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กเคลื่อนที่ซึ่งส่งแรงบิดไปในทิศทางที่ต้องการ ให้การตอบรับตำแหน่งแก่ระบบควบคุมผ่านตัวเข้ารหัสแบบโรตารี
การออกแบบสเตเตอร์พื้นฐานมีสองแบบ แกนเหล็กและไม่มีแกน ขดลวดสเตเตอร์สามารถพันรอบแกนเหล็ก ซึ่งจะเพิ่มความแรงของสนามแม่เหล็กในสเตเตอร์ ดังนั้นจึงสร้างแรงบิดที่สูงขึ้นในมอเตอร์ขนาดเล็ก ไม่มีแกนหมายความว่าไม่มีเหล็กอยู่ในขดลวด
การออกแบบโรเตอร์พื้นฐานมีสองแบบ: โรเตอร์ด้านในและโรเตอร์ด้านนอก โรเตอร์ด้านในมีคอยล์สเตเตอร์อยู่ด้านนอก โครงสร้างที่ตรงกันข้ามคือโรเตอร์ด้านนอกที่มีคอยล์สเตเตอร์อยู่ข้างใน สำหรับขนาดมอเตอร์ที่กำหนด โรเตอร์ด้านในสามารถเร่งความเร็วสูงสุดได้ โรเตอร์ด้านนอกหมายความว่ามอเตอร์มีโมเมนต์ความเฉื่อยสูงกว่า ทำให้เหมาะสำหรับการควบคุมโหลดความเฉื่อยสูงมากกว่า
การออกแบบสเตเตอร์พื้นฐานมีสองแบบ: แกนเหล็กและไม่มีแกน ขดลวดสเตเตอร์สามารถพันรอบแกนเหล็ก ซึ่งจะเพิ่มความแรงของสนามแม่เหล็กในสเตเตอร์ ดังนั้นจึงสร้างแรงบิดที่สูงขึ้นในมอเตอร์ขนาดเล็ก ไม่มีแกนหมายความว่าไม่มีเหล็กอยู่ในขดลวด แม้ว่าแรงบิดของมอเตอร์ไร้แกนจะต่ำกว่าตามขนาดมอเตอร์ที่กำหนด แต่ก็สามารถให้การควบคุมความเร็วที่แม่นยำที่สุดโดยไม่ต้องมีส่วนประกอบแรงบิดฟันเฟืองของการสั่นเป็นจังหวะของแรงบิด
ควรเข้าใจวิธีแก้ปัญหาทางเลือกของมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรงสำหรับการใช้งานแบบหมุนที่กำหนด วิธีที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือการใช้เฟืองดาวเคราะห์หรือเทคโนโลยีเกียร์อื่นๆ เพื่อลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด ผลลัพธ์เดียวกันนี้สามารถทำได้โดยใช้ระบบสายพานและลูกรอก บางครั้งทั้งสองก็ใช้ร่วมกัน