โดยทั่วไปมอเตอร์ของปั๊มสุญญากาศสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ประเภท ได้แก่ มอเตอร์ AC มอเตอร์ DC และมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
1. มอเตอร์สื่อสาร
มอเตอร์กระแสสลับเป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ทำงานโดยใช้แหล่งพลังงานไฟฟ้ากระแสสลับ มีโครงสร้างที่เรียบง่าย ต้นทุนการผลิตต่ำ และความน่าเชื่อถือสูง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความถี่กำลังมีอิทธิพลอย่างมีนัยสำคัญต่อความเร็วในการหมุน จึงจำเป็นต้องเลือกแรงดันไฟฟ้าและความถี่ในการทำงานที่เหมาะสมตามสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ
2. มอเตอร์กระแสตรง
มอเตอร์กระแสตรงเป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่ทำงานโดยใช้แหล่งจ่ายไฟกระแสตรง ความเร็วค่อนข้างเสถียร ประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วดี และมีความสามารถในการควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ที่แข็งแกร่ง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากโครงสร้างค่อนข้างซับซ้อน ต้นทุนการผลิตจึงสูง
3. มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านเป็นมอเตอร์ชนิดใหม่ที่ไม่ต้องใช้แปรงถ่านแบบเดิม จึงมีข้อดีคือ เสียงเบา อายุการใช้งานยาวนาน และประสิทธิภาพสูง อย่างไรก็ตามต้นทุนการผลิตค่อนข้างสูง